1、根據潤滑劑的物質形態分類

(1)氣體潤滑

采用空氣、蒸汽或氦氣等某些惰性氣體作為潤滑劑，可使磨擦表面被高壓氣體分隔開。如航海用的慣性陀螺儀；重型機械中垂直透平機的推力軸承；大型天文望遠鏡的轉動支承；高速磨頭的軸承等都可用氣體潤滑。氣體潤滑的最大優點是磨擦系數極小，幾乎接近于零。氣體的黏度不受溫度的影響，所以氣體潤滑的軸承，阻力小、精度高。

(2)液體潤滑

軋鋼機的減速機、齒輪座、精密油膜軸承等，均采用不同黏度和性能的液體潤滑油潤滑。液體潤滑劑包括礦物潤滑油、合成潤滑油、乳化油。水也可以作為初軋機膠木軸瓦的潤滑劑和冷卻劑。

(3)半固體潤滑

潤滑脂是一種介乎流體和固體之間的一種塑性狀態或膏脂狀態的半固體物質。它包括各種礦物潤滑脂、合成潤滑脂、動植物脂等。廣泛用于各種類型的滾動軸承和垂直安裝的平面導軌上。

2、根據潤滑膜在磨擦表面間的分布狀態分類

(1)全膜潤滑

磨擦面之間有潤滑劑，并能生成一層完整的潤滑膜，把磨擦表面完全隔開。磨擦副運動時，磨擦是在潤滑膜的內部分子之間的內磨擦，而不是磨擦面的直接接觸的外磨擦，這種狀態稱為全膜潤滑。這是一種理想的潤滑狀態。

(2)非全膜潤滑